[Public] Multicopter

Mo Feb 16 14:32:39 CET 2015

….das ist das schöne an großen Community-Projekten wie Ardupilot. Da kann man alles loggen und wenn man neue Sensorenklassen hinzupackt kann man da eingreifen und den Code zum Loggen dieser Werte auch überreden.
Vieles ist aber out of the Box schon möglich und lässt sich z.B. als Overlay auch in Google Maps/Earth importieren: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-mission-planner-telemetry-logs/ <http://copter.ardupilot.com/wiki/common-mission-planner-telemetry-logs/>
Gruß
Holger

> Am 16.02.2015 um 13:48 schrieb Andreas Niederländer <idel at idel.de>:
> 
> So, jetzt mal im Ernst:
>  
> Was mich interessieren würde (ich habe ja leider keine Zeit, an dem Projekt teilzunehmen), sind 'klassische' Flugdaten und deren Erhebnung durch Sensoren:
>  
> - Genaue Position (wahrscheinlich am einfachsten per GPS, alternativ auch mit analoger Technik, z.B. Kreuzpeilung zweier Funkfeuer)
> - Flughöhe durch Drucksensor
> - (Aus-)Richtung, d.h. wo fliegt das Ding hin, wenn ich den Hebel der Fernsteuerung nach vorne drücke
> - Indirekte Daten aus den o.g., z.B. Wie ist aktuell der Wind in der momentanen Flughöhe
>  
> Ziel wäre, die Daten zu verwenden um (teilweise) autonome Flüge durchführen zu können.
>  
> Schöne Grüße,
>  
> Idel
> 
> > Holger Hewener <holger at hewener.net> hat am 16. Februar 2015 um 13:37 geschrieben: 
> > 
> > 
> > Hi, 
> > > 1. Was interessiert dich an Multicoptern? 
> > > - Fliegen? 
> > > - Fotos/Videos machen? 
> > > - Hardware bauen? 
> > > - Software schreiben? 
> > > - sonstiges? 
> > > 
> > Fliegen vor Allem, klassischer Modellflug. Fotos machen ist auch was tolles, aber eher ein Nebenprodukt. 
> > Frei konfigurieren und einstellen wäre mein Interesse vor Software schreiben, da Softwarefehler in vermehrt teuren Abstürzen resultiert und die Community ja schon für fast alles eine Lösung hat. 
> > 
> > > 2. Welche Multicopter Projekte/Steuerungen kennst du aktuell? 
> > > (bitte hier Namen auflisten) 
> > > 
> > Ich habe 3 Copter mit nenneswerter Spannweite: 
> > -ein ARTF Reely closed 
> > -ein Quadrocopter mit closed i86L Steuerung 
> > -ein Octocopter mit ArduiPilot und GPS,... 
> > 
> > Sonst hab ich mir mal angeschaut 
> > -multiWii 
> > -Naza 
> > 
> > > 3. Für welches Projekt würdest du dich entscheiden? 
> > > (wenn es eine Tendenz gibt, evtl. auch mit Begründung) 
> > > 
> > 
> > ArduCopter (oder auch den Clone HKPilot) ist aktuell mein Favorit. Hauptgrund ist die Community und Konfigurationsmöglichkeit mit der Option auch mal Dinge in Source ändern zu können. 
> > 
> > 
> > > 4. Hast du eine Vorstellung davon wieviel Geld du als Einsteiger in die Hand nehmen musst um einen Copter in die Luft zu bekommen? 
> > > (die Frage bezieht sich nicht auf Ready-to-Fly Lösungen) 
> > > Was wärst du bereit zu investieren? 
> > > 
> > > 5. Magst du die Hardware selbst bauen? Wärst du daran interessiert bei einem Event (möglicherweise im Hackerspace) deine eigene Flightcontroll unter Anleitung zu löten? 
> > > 
> > Neben dem Zusammenbau des Copters und den dafür notwendigen Teil-Lötungen will ich nicht mehr Löten müssen. Meinen Flightcontroller werde ich auch in Zukunft nur aufgebaut ins Haus kommen. 
> > 
> > > 6. Wie wichtig ist das der komplette Sourcecode OpenSource ist? 
> > > 
> > Ich find es wichtig, um Community zu schaffen. Das ist mit closed source Systemen schwerer und der Multiplikator Community fehlt. 
> > 
> > 
> > Gruß 
> > Holger 
> > 
> > 
> > > 
> > > Vielen Dank 
> > > Carsten 
> > > . 
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> > > . 
> > > Hier mal ein paar 'Auflösungen': 
> > > Ich bastel am UAVP-NG Projekt mit. Wir machen Hard- und Software. 
> > > 
> > > Wir veröffentlichen den Source vollständig mit der Außnahme von einigen Funktionsblöcken. Das ist traditionell so, weil am 'Anfang' die Angst groß war das die Chinesen einfach alles kopieren. Möglicherweise ändert sich diese Policy aber bald. 
> > > 
> > > Unsere state-of-the-art-dual-cpu Flightcontrol (HW-0.30) ist so kompliziert das eigentlich nur Elektronik-Experten diese aufbauen können. Und auch teuer (~300€). Wir haben auch einen zweite FC (HW-0-30-mini), die von den Features ziemlich identisch ist, aber nur single-cpu hat und günstiger ist. Allerdings genauso schwer aufzubauen. Stichworte 'QFN Packages mit 0.5mm Pitch'. 
> > > 
> > > Die Frage die wir gerade diskutieren (und zu der ich Input brauche) ist ob wir eine Budget-Flightcontroll entwerfen/bauen. Die soll vor allem einfach zu bauen und günstig sein (<70€). Die wird dann natürlich nicht alle Features der 'großen' FCs haben. 
> > > 
> > > Die 'sonstigen' Kosten um einen Copter in die Luft zu bekommen (Fernsteuerung, Akkus, Ladegerät, Motoren, Frame, Props, ...) schätze ich so auf ~400€. Das wird aber schnell mehr wenn man cooles Zeugs haben will :) 
> > > -- 
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