[Public] Drehzahlregelung für Gleichstrommotor

[Carsten Presser]

Hi,

> -> DC-Motor 28V 500W  knap 7000 rpm (Reedschalter(5V) zur Drehzaherfassung)
Reedschalter ist vermutlich zu langsam.
Optisch  (Lichtschranke) ist besser.
Fertige Quadratur-Encoder gibts bei Ebay für ~30€.

> -> Netzteil 28V 25A (mit 25A-Sicherung)
> -> 0V-10V Signal von der Steuerung
> 
> Die Drehzahl soll per PWM geregelt werden.
> Gibt es da schon fertige Boards mit der Leisung?
Es gibt fertige Amplifier.
Gebraucht <50€: 291482840834


> Oder eine Regelung selber bauen...
> Per Arduino soll-ist vergleich und Mosfettreiber wie hier:
> http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM#2-Quadrantensteller_mit_Halbbr.C3.BCcken_Mosfettreiber
Velocity Control ist tatsächlich nicht ganz einfach.
Eeine H-Brücke regelt nämlich das Moment das der Motor bringt. Das
Entspricht nicht der Geschwindigkeit.

Hausnummer für eine Torque-Mode Regelung ist ~1kHz PID-Update Rate.


vg. Carsten